В число древних псковских форпостов входили такие пригороды-крепости как Воронич, Остров, Опочка, Врев, Выбор, Велье и т.д. Их роль заключалась в защите подступов Пскова с юго-запада, они играли также роль торговых пунктов, обеспечивающих удобную переправу по торговому тракту из Москвы и Пскова на Литву и Польшу.